Pilar Aranda Nicolás nace en Zaragoza el 28 de junio de 1914.
Ingresa en la Escuela Oficial de Cerámica de Madrid en 1934 siendo sus maestros Jacinto Alcántara y Carlos Moreno.
Sus primeras exposiciones las hace entre Zaragoza 1941 y Barcelona 1947, donde también  trabajará en decoración. En esta primera época,  nos recrea con sus paisajes, bodegones, flores y excelentes retratos.
Se traslada a Madrid tras su estancia en Italia, donde se especializa en retratos con acuarela, más tarde trabajará con óleos y acrílicos, esta última técnica la utilizará hasta el final de su vida.
En 1956 se casa con el pintor Francisco San José y se marchan a Venezuela. En 1959 funda con su marido la Escuela del Bosque en Caracas, Escuela de Arte cuya dirección comparte con San José hasta 1972, año en que regresa definitivamente a Madrid.
Sigue pintando hasta su muerte en 1997.